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有关老年代步车电机控制系统设计

发布日期:2016-08-11 作者: 元益机电

有关老年代步车电机控制系统设计

  以下就是老年代步车电机控制系统设计,仅供参考。

  首先,以无刷直流电机的基本理论和老年代步车的需求为基础,提出了老年代步车电机控制系统的总体设计方案,对控制系统的相关功能模块进行了介绍。

  其次,分析了无刷直流电机的速度控制方案,将传统的PID控制与模糊控制技术相结合设计了模糊PID控制算法,在MATLAB上搭建了无刷直流电机控制系统仿真模型,仿真结果验证了该算法对扰动具有更好的自适应性,优于PID控制。

  再次,基于TMS320F28035数字信号处理器(DSP)和智能功率模块设计了老年代步车电机控制系统的硬件平台,对主要功能的电路进行了介绍。并在代步车系统硬件平台上,完成了控制系统的软件设计。

  最后,对整个电机控制系统进行测试,验证该系统设计方案的正确性和可靠性。


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